Realsee3D：超大规模室内多视角RGB-D三维数据集
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Realsee3D 是贝壳如视 2025 年 12 月推出的超大规模室内多视角 RGB-D 三维数据集，采用 1000 套激光雷达实景扫描住宅搭配 9000 套程序化家装合成场景的双数据源架构，总计包含 10000 个完整室内户型、95962 个房间、299073 组高精度配准全景 RGB-D 视点，同步提供相机位姿、表面法线、CAD 户型图纸、像素级语义分割、3D 物体检测全套真值标注，真实子集还原居家杂物与自然光照，合成子集实现海量多样化布局扩充，数据配准精度优于普通消费级采集方案，专为室内三维重建、全景深度估计、空间多模态大模型、机器人具身导航、室内场景生成与仿真迁移等学术研究打造
提供机构：
极市
