block-in-bowl-real_20260801_191407

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 issyadelaja/block-in-bowl-real_20260801_191407，是一个用于机器人操作任务的数据集，主要面向机器人学习（LeRobot）框架。数据集的许可证为 Apache-2.0，任务类别为机器人学（robotics）。

数据集结构

• 总集数（Episodes）： 50
• 总帧数（Frames）： 28,748
• 总任务数（Tasks）： 1
• 帧率（FPS）： 30
• 机器人类型： so_follower
• 数据文件格式： Parquet（数据）和 MP4（视频）

数据特征

数据集包含以下特征：

• 动作（Action）： 6维浮点数组，包含机器人的关节位置和夹爪状态。
• 观察状态（Observation.state）： 6维浮点数组，与动作空间一致，反映机器人的状态。
• 观察图像（Observation.images）：
  • 腕部相机（wrist）：480x640 分辨率，3通道，H.264 编码。
  • 全景相机（overview）：480x640 分辨率，3通道，H.264 编码。
• 其他元数据： 时间戳、帧索引、集数索引、任务索引等。

数据划分

数据集仅包含训练集，划分为 train: 0:50，即全部50个集数用于训练。

引用信息

目前该数据集没有提供具体的引用格式（BibTeX 显示为 "More Information Needed"）。