rollout_so101_sync_te_debug_20260716_183354

该数据集是通过LeRobot创建的机器人学数据集，用于机器人控制任务。数据集包含机器人动作、观察状态（如关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、图像观察（来自前置和腕部摄像头的视频，分辨率为480x640，每秒30帧，使用AV1编码）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征。总共有1个episode、400帧数据和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件大小为200MB，数据文件大小为100MB。机器人类型为so_follower，适用于训练和评估机器人学习模型。This dataset is a robotics dataset created through LeRobot, designed for robot control tasks. It includes robot actions, observation states (such as joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), image observations (videos from front and wrist cameras with a resolution of 480x640, 30 frames per second, encoded in AV1), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, and other features. In total, there is 1 episode, 400 frames of data, and 1 task. The data is stored in parquet file format, with video file size of 200MB and data file size of 100MB. The robot type is so_follower, suitable for training and evaluating robot learning models.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称：rollout_so101_sync_te_debug_20260716_183354
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：400
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作向量，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6维观测状态向量，关节位置信息
observation.images.front	视频	(480, 640, 3)	前向摄像头图像，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	视频	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	数据索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据划分

• 训练集：包含全部数据（片段索引 0:1）

引用

• 引用信息待补充（[More Information Needed]）