In this dataset, the scale consists of 27 items and assess 3 subscales: VLS= values and decision-making, SSK=social/emotional skills and future planning=FTR

DataCite Commons2024-05-21 更新170

kopaser/elo_rating

Elo评分

技能评估

--- dataset_info: features: - name: model dtype: string - name: elo dtype: int64 splits: - name: train num_bytes: 5650 num_examples: 94 download_size: 4492 dataset_size:

Hugging Face2024-06-05 更新80

Skill Learning from Demonstration Benchmark

机器人学习

技能评估

本数据集由佐治亚理工学院创建，旨在通过大规模研究基准技能学习方法的性能。数据集包含由九名参与者在四种不同操作任务中收集的演示数据，用于训练180个任务模型并在物理机器人上进行720次任务重现。数据集内容包括演示、机器人执行视频及评估，适用于评估不同技能学习方法在复杂任务和不同启动配置下的表现。创建过程中，研究人员通过动态时间规整等技术处理数据，确保数据质量。该数据集主要应用于机器人学习和自动化领域

arXiv2019-11-07 更新210

eval_so100_pick_cube_in_box_060000

机器人操作

技能评估

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人操作任务。数据集包含10个episodes，5911帧，1个任务和20个视频。数据内容包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）和状态观察，以及来自笔记本电脑和手机的图像观察。所有数据以30fps的帧率记录，图像分辨率为480x640。

Hugging Face2025-03-11 更新100