eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_30000_a100_final_SFT
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_30000_a100_final_SFT
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 许可证： Apache License 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 5
- 总帧数： 2495
- 总任务数： 1
- 总视频数： 5
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集（索引 0 至 5）
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[3]
- 名称：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[3]
- 名称：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：视频
- 形状：[192, 160, 3]
- 名称：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 视频高度：192
- 视频宽度：160
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：无
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：无
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：无
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：无
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：无
其他信息
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： racecar
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用： 未提供
