eval_ep500_seed1_circle_small_20000_ppo_circle_big

Name: eval_ep500_seed1_circle_small_20000_ppo_circle_big
Creator: Lyrasilas
Published: 2026-02-20T20:42:28+08:00

Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录

机器人运动控制

学习策略评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep500_seed1_circle_small_20000_ppo_circle_big 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Lyrasilas

创建时间：

2026-02-20

Google Brax locomotion environments

机器人运动控制

强化学习

该数据集使用了谷歌Brax物理引擎，包含了具有挑战性的运动任务，如Walker、Ant和Humanoid等环境。数据集评估了包括脚步接触、速度、跳跃和角度等多种特征函数。此外，该数据集还包含了有助于评估QDAC算法在不同运动场景中性能和适应性的特征。规模上，数据集涵盖了多个环境，并具有多种特征。其任务是对连续控制任务进行评估和适应。

arXiv150

eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_40000_h200_ppo_new_circle_big

自动驾驶仿真

强化学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-13 更新50

zaku-record-test

机器人运动控制

视觉感知

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人学任务，特别是针对Zaku机器人的记录测试。数据集包含机器人的动作数据（如7个关节的位置）、观测状态（同样为关节位置）、来自前置摄像头的图像数据（视频格式，分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集旨在支持机器

Hugging Face2026-05-12 更新30

eval_ep1000_seedNone_circle_big_7000_SFT_circle_big

机器人动作

轨迹控制评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-21 更新90

Nesaispas/Pos_4

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，6134帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（macro和micro，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-23 更新50

eval_ep500_seed1_circle_small_20000_ppo_circle_big

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