roboturk_lerobot

Name: roboturk_lerobot
Creator: IPEC-COMMUNITY
Published: 2025-03-08 01:02:03
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-08 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/roboturk_lerobot

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

IPEC-COMMUNITY

创建时间：

2025-02-18

IPEC-COMMUNITY/roboturk_lerobot

该数据集是一个机器人学数据集，包含1796个剧集，总共168423帧，涉及3个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据点。数据集还包括视频文件，每个视频对应一个剧集。数据集的特征包括机器人前视RGB图像、机器人状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、总索引和任务索引。所有数据均在Apache-2.0许可证下提供。

Hugging Face2025-03-07 更新50

roboturk

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1995个episodes，187507帧，3个任务。数据结构包括视频、语言指令、机器人状态、动作等多种特征，数据以parquet格式存储。数据集提供了详细的元数据信息，包括数据类型、形状等，并遵循MIT许可证。

Hugging Face2024-11-20 更新20

Roboturk

RoboTurk 真实机器人数据集收集了有关三个不同现实世界任务的大型数据集：洗衣房布局、塔楼创建和对象搜索。所有三个数据集都是使用 RoboTurk 平台收集的，由众包工作人员远程收集。我们的数据集包含来自 54 个不同用户的 2144 个不同演示。我们提供用于训练的完整数据集和用于探索的数据集的较小子样本。

OpenXLab00

lerobot/roboturk

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集，包含1995个视频片段，总共187507帧，分为3个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个视频片段都有对应的MP4文件。数据集提供了包括机器人状态、动作、时间戳、奖励等信息，以及前视图的RGB图像。

Hugging Face2024-11-20 更新60

Roboturk

OpenDataLab2026-07-05 更新6894