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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含100个episodes，20118帧数据，30fps的视频数据。数据集包含机器人的动作信息（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态（关节位置）、前端图像（360x640分辨率）等多种特征。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB。