xarm7_ds31_20260901_142256
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该数据集是一个机器人操控数据集，使用LeRobot框架创建。它包含一个7自由度机械臂（xarm7）的关节位置和夹爪位置的动作和状态数据，以及来自三个摄像头（前视、角落视、手腕视）的640x480视频图像。数据集共有2个episode，606帧，一个任务，用于机器人学习和模仿学习研究。
提供机构：
mi-kicic创建时间：
2026-09-01
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该数据集是一个机器人操控数据集，使用LeRobot框架创建。它包含一个7自由度机械臂（xarm7）的关节位置和夹爪位置的动作和状态数据，以及来自三个摄像头（前视、角落视、手腕视）的640x480视频图像。数据集共有2个episode，606帧，一个任务，用于机器人学习和模仿学习研究。