piper_rl_3

Name: piper_rl_3
Creator: KeWangRobotics
Published: 2025-03-08 20:38:44
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Hugging Face2025-03-08 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

KeWangRobotics

创建时间：

2025-03-08

piper_rl_3_cropped_resized

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，4265帧，30个视频，以及1个任务。数据集中包含多种特征，如动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引等。

Hugging Face2025-03-08 更新20

piper_rl_4

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，4518帧数据，40个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-12 更新150

piper_rl_4_cropped_resized

该数据集使用LeRobot创建，包含20个剧集，4518个画面，40个视频和1个数据块。数据集的结构包括奖励、动作、观测值和时间戳等字段。数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-12 更新30

piper_rl_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-05 更新140

piper_rl_2

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含15个episodes，3558帧数据，1个任务，30个视频。数据集结构包括动作（main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_gripper）、观测状态（main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_gripper）、图像（wrist和to

Hugging Face2025-03-08 更新40