record_busybox_buttons_bimanual_12h35m_17-jul-2026

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建，专注于双手机器人（so-101型）操作忙盒（busybox）的任务。数据集包含3个完整片段，总计976帧，帧率为30fps。数据特征包括：12维动作数据（控制左右机械臂的肩部、肘部、腕部和夹爪位置）；27维观察状态（包含机器人关节位置和忙盒组件状态，如开关、电线、滑块、按钮和旋钮）；三个摄像头的视频观察（左腕、右腕和顶部摄像头，分辨率分别为1280x720和1024x576，编码为av1）。数据以parquet格式组织，用于训练机器人学习任务，涉及多模态感知和控制。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: jamesb123/record_busybox_buttons_bimanual_12h35m_17-jul-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Total Episodes): 3
• 总帧数 (Total Frames): 976
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据集结构

• 机器人类型: so-101
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据集分割: 训练集包含全部3个片段 (train: "0:3")

特征 (Features)

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 动作维度名称: left_shoulder_pan.pos, left_shoulder_lift.pos, left_elbow_flex.pos, left_wrist_flex.pos, left_wrist_roll.pos, left_gripper.pos, right_shoulder_pan.pos, right_shoulder_lift.pos, right_elbow_flex.pos, right_wrist_flex.pos, right_wrist_roll.pos, right_gripper.pos

观测状态 (Observation State)

• 数据类型: float32
• 形状: [27]
• 状态维度: 包含左右手臂关节位置 (12维)，以及Busybox互动设备的状态信息，如开关 (bottom_switch, top_switch)、电线 (blue_wire, green_wire, red_wire, yellow_wire)、滑块 (bottom_slider, top_slider) 及其原始值、按钮 (green_button, red_button, white_button, yellow_button)、旋钮 (knob)

观测图像 (Observation Images)

• left_wrist: 视频，分辨率 720x1280，3通道，帧率 30，编码 AV1
• right_wrist: 视频，分辨率 720x1280，3通道，帧率 30，编码 AV1
• top: 视频，分辨率 576x1024，3通道，帧率 30，编码 AV1

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]