b4r4d41z/Bimanual-humanid-tasks

Name: b4r4d41z/Bimanual-humanid-tasks
Creator: b4r4d41z
Published: 2026-03-29T01:27:07+08:00

Hugging Face2026-03-25 更新2026-03-29 收录

双手机械臂操作

人形机器人任务演示

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/b4r4d41z/Bimanual-humanid-tasks 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- pretty_name: Bimanual humanoid tasks --- # Bimanual-humanid-tasks ![Demo GIF](assets/tools_cleaning_example.gif) This dataset contains raw ROS bag recordings for bimanual humanoid task demonstrations. ## Contents - `raw_bags/`: raw ROS bag files - `assets/`: visualization files ## Notes Each `.bag` file is one recorded episode or trial.

提供机构：

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含双手机器人（koch_bimanual）的演示数据，总共有1个任务、1个片段和1个完整剧集，包含919帧数据，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，并包括3个视频文件。数据集的特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），其中动作有12个维度，对应左右机械臂的关节角度（如肩部

Hugging Face2026-05-29 更新100

sandhyavs/bimanual_table_clean_gripper_test

双手机械臂操作

桌面清洁

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个剧集、5861帧和1个任务。数据集结构包括动作和观察特征，动作特征包括左右机械臂各关节的位置，观察特征包括状态信息和来自不同摄像头视角的图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

Hugging Face2026-04-23 更新60

andreaskoepf/robotwin_dk1_realcam_randomized_100

双手机械臂操作

多任务学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - RoboTwin - bimanual - simulation - multi-task configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was

Hugging Face2026-04-01 更新50

tms-gvd/amd-bimanual-core

机器人技术

双手机械臂操作

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是bi_so101_follower机器人类型。包含138个片段，总计137,690帧数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。元数据详细说明了数据类型、形状和视频属性。

Hugging Face2025-12-14 更新90

clean_up_table_v2_full

双手机械臂操作

机器人学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含双手机器人（yam_bimanual）的数据，共有181个片段、141918帧和6个任务。数据集包括状态观测、动作以及来自头部、左手腕和右手腕摄像头的视频观测。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式，分辨率为720x1280，帧率为30fps。

Hugging Face2026-05-09 更新60

b4r4d41z/Bimanual-humanid-tasks

资源简介：

相关数据集