mops-casa
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/mops-neurips26/mops-casa
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资源简介：
该数据集包含RoboCasa单任务人类演示的lerobot格式演示。除了每个相机视图外，还提供了affordance多标签地面真实掩码。这些掩码以高效的无损视频格式存储，可以使用MOPS-IL模仿学习代码库提供的lerobot分支进行解码。虽然可以播放视频文件，但请注意，位掩码的差异对人眼来说并不明显。
提供机构：
mops-neurips26
创建时间：
2026-04-15
原始信息汇总
MOPS RoboCasa Demos (MOPS-Casa) 数据集概述
数据集基本信息
- 许可证: CC BY 4.0
- 任务类别: 机器人学
- 语言: 英语
- 标签: LeRobot
- 显示名称: MOPS Robocasa
- 规模类别: 1K<n<10K
数据集内容描述
该数据集包含用于RoboCasa单任务人类演示的LeRobot格式演示数据。 除了每个相机视图外，还提供了可供性多标签地面实况掩码。
数据存储与格式
- 数据文件: 以Parquet格式存储，路径模式为
data/*/*.parquet - 掩码存储: 以无损视频格式高效存储的位掩码
- 解码方式: 需要使用MOPS-IL模仿学习代码库中提供的LeRobot分支进行解码
使用注意事项
虽然可以播放视频文件，但请注意位掩码的差异对人眼而言没有意义。
