record-test-10hz-5
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，共5724帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、前视图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
danielwp22
创建时间：
2026-03-27
