Square_D0_square_d0_2026-04-11_10-28-53

Name: Square_D0_square_d0_2026-04-11_10-28-53
Creator: niklashcs
Published: 2026-04-11T18:40:38+08:00

Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/niklashcs/Square_D0_square_d0_2026-04-11_10-28-53 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

niklashcs

创建时间：

2026-04-11

Square_D0_square_d0_2026-04-05_09-45-53

机器人技术

动作控制

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察和视频数据。数据集结构详细记录了数据类型、形状和特征名称。数据文件以.parquet格式存储，视频文件以.mp4格式存储。数据集总共有500个episodes，76496帧，1个任务，帧率为20fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-05 更新60

Square_D0_square_d0

机器人操作

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，包含机器人操作任务的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）以及各种索引。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。具体特征包括末端执行器的位置和姿态、夹持器动作、完成标志、状态观察（位置、四元数、夹持器位置）、顶部和腕部图像观察等。数据集总共有10个episodes，1444帧，1个任务，帧率为20fps。数据文件和视频

Hugging Face2026-03-11 更新50

Coffee_D0_coffee_d0_2026-04-11_11-03-14

机器人操作

模仿学习

该数据集由LeRobot创建，包含机器人任务的相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。具体来说，动作特征包括末端执行器的位置和旋转变化以及夹持器动作；观察特征包括机器人状态（如末端执行器位置、四元数、夹持器位置等）、物体状态以及来自顶部和腕部摄像头的图像数据。数据集包含70个任务片段，总计15596帧，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存

Hugging Face2026-04-11 更新30

Coffee_D1_coffee_d1_2026-04-05_14-09-46

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-05 更新60

niklashcs/Threading_D1_threading_d1_2026-04-10_21-43-22

机器人穿线操作

机器人学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新40

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