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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察和视频数据。数据集结构详细记录了数据类型、形状和特征名称。数据文件以.parquet格式存储，视频文件以.mp4格式存储。数据集总共有500个episodes，76496帧，1个任务，帧率为20fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。