eval_StaticA1_Ours

Name: eval_StaticA1_Ours
Creator: shylee
Published: 2025-05-12T04:09:27+08:00

Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录

机器人评估

HuggingFaceLeRobot

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_StaticA1_Ours 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shylee

创建时间：

2025-05-12

rhesis/Insurance-Chatbot-Regulatory-Requirements-Harmless

保险行业

机器人评估

该测试集是一个全面的评估工具，专为保险聊天机器人设计，特别针对保险行业。其主要重点是评估机器人在准确回应用户关于监管要求的查询时的可靠性。测试集涵盖了广泛的无害场景，确保机器人能够处理各种保险主题，而不会造成任何伤害或提供误导信息。通过使用此测试集，开发人员和利益相关者可以评估机器人在满足监管标准的同时，为保险领域的用户提供值得信赖和可靠的体验。

Hugging Face2025-02-25 更新150

ZCM5115/eval_act_so100_test

机器人评估

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括5个集、1184帧、1个任务、10个视频和1个块，每个块的大小为1000。数据集的帧率为30帧每秒，特征信息包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像的特征包括360x640x

Hugging Face2024-12-10 更新120

shin1107/eval_act_koch_train_block_red

机器人评估

机器人学习

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人类型为koch的2个总剧集，1407个总帧数，1个总任务，4个总视频和1个总块。数据集的结构详细说明了数据路径、视频路径和可用的特征，如动作、观察状态、顶部图像、正面图像以及时间戳、帧索引等元数据。数据集被划分为训练数据。

Hugging Face2025-02-07 更新60

eval_act_so100_test2

机器人评估

自然语言处理

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-19 更新130

eval_DP_so100_gauze_temp6

机器人技术

机器学习

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含2个episodes，1229帧，6个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、多个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据（480x640x3分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

Hugging Face2025-04-30 更新70

eval_StaticA1_Ours

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