bi_so101_flatten-and-fold-the-rag-then-place-0414

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术，具体为bi_so_follower类型的机器人。数据集包含动作数据（如左右肩、肘、腕和抓手的关节位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、来自多个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。