xarm7_ds27_20260901_131309

这是一个机器人数据集，使用LeRobot框架创建，包含6个episode，共1450帧，记录了单个机器人任务（xarm7_ds27）。数据包括8个关节位置和夹爪位置的动作与状态，以及三个摄像头视角（正面、角落、手腕）的640x480 RGB视频，帧率为10fps。数据集基于Apache-2.0许可证，适用于机器人模仿学习研究。