该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术相关的研究和教程。数据集包含1个总任务，235帧数据，2个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。视频数据的分辨率为480x640，3通道，使用h264编解码器。

Hugging Face2025-06-27 更新60

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机器人操作

行为评估

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括1个总任务，890帧数据，2个视频，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、侧视和俯视图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、任务索引等。机器人类型为so100MovellaDot。

Hugging Face2025-06-24 更新50

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机器人技术

行为评估

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个情节，共868帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（侧面和上方视角）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。每个特征的数据类型、形状和名称都有详细描述。

Hugging Face2025-06-23 更新60

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聊天机器人

行为评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-10 更新50