arm-b-test-v050-smoke-20260411
收藏Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含326帧数据，分为1个任务和1个片段。数据集的结构包括动作（7个关节的位置）、观察状态（17个关节的状态）、手腕和头顶摄像头的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集的文件格式为parquet和mp4，许可证为apache-2.0。
提供机构：
CleanK-07
创建时间：
2026-04-11
