面向机器人室内场景交互与理解的综合性数据集
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资源简介：
面向机器人室内场景交互与理解的综合性数据集：该数据集包括120个室内场景，96类代表性物体模型和9548张3D模型渲染图像数据。其中，120个室内场景覆盖卧室、客厅、厨房、卫生间，每个场景均包含丰富的空间结构、家具摆放及材质纹理信息；上述96类物体模型数据涵盖家具、电器、工具、容器、装饰品等多种类别，这些物体具备不同的几何形状、材质属性和使用功能；9548张3D模型渲染图像数据由3D模型渲染而成，这些图像在光照条件、材质反射、视角采样等方面进行了精细控制，提供了逼真的视觉数据。总大小110GB。
提供机构：
中国科学院计算技术研究所
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是一个面向机器人室内场景交互与理解的综合性资源，包含120个涵盖卧室、客厅等区域的室内场景、96类物体模型以及9548张精细控制的3D渲染图像，总大小为110GB。它旨在支持模式识别和计算机感知等领域的研究与应用。
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