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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含30个episodes和28410帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和腕部摄像头）、时间戳、帧索引等特征。具体特征包括：6维浮点型动作和状态数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置），480x640分辨率的RGB视频数据（前视和腕部视角），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据以30fps采集，总数据量约600MB（数据文件100MB，视频文件500MB）。
提供机构：
LSGOURI创建时间：
2026-03-13
