0328-stochastic-no-ink-new

Name: 0328-stochastic-no-ink-new
Creator: pomelo925
Published: 2025-03-28T12:43:40+08:00

Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录

机器人技术

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/pomelo925/0328-stochastic-no-ink-new 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域。

提供机构：

pomelo925

创建时间：

2025-03-28

metaworld-pick-place-v3-expert

机器人技术

拾取放置

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含训练集，共2636个样本。特征包括图像观察（480x480分辨率，3通道）、状态观察（4维浮点数，表示x、y、z坐标和夹爪状态）、动作（4维浮点数，表示dx、dy、dz和夹爪动作）、时间戳、帧索引和回合索引等。数据集使用Sawyer机器人采集，包含50个回合，2615帧数据，视频帧率为20fps。数据以parquet格式存储，视频以m

Hugging Face2026-01-03 更新290

omx_f_omx-pat

机器人技术

机器人控制

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含5个episodes，2314帧，1个任务，5个视频，帧率为30fps。数据特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观察图像（来自camera1）、观察状态（关节位置）和动作（关节控制）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-09 更新90

brucekimrok/record-sprinkle-02

机器人技术

机器学习

这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为so101_follower的机器人类型。数据集共有5个集，3808帧，1个任务。数据以Parquet格式存储，每个数据块大小为1000，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的帧率为30fps，并且只划分了训练集。数据集包含的特征有动作位置、观察状态、顶部和手腕的图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-10-12 更新80

nikriz/so101_nvs3_ori_merged

机器人技术

机器人控制

这是一个关于机器人学的数据集，包含400个剧集，共有131460帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储动作、状态、图像等特征，并提供了视频文件。该数据集适用于机器人学相关的研究和开发，遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-10-22 更新100

parkgyuhyeon/slice-clay-v1.0.3

机器人技术

行为分析

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含90个剧集，共计178585帧。数据集包含两种任务，数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式。数据集的结构中包含了动作、状态、图像以及时间戳等信息，支持机器人臂的运动控制等应用。

Hugging Face2025-10-14 更新80