cyberagent/in-store-visual-localization
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资源简介：
这是一个用于单目视觉重定位的数据集，基于COLMAP 3D重建模型。数据集包含用于构建COLMAP模型的训练图像、COLMAP模型文件、用于重定位测试的图像以及相机内参文件。该数据集是在东京EZOHUB与SATUDORA HOLDINGS CO.,LTD合作收集的。
This is a dataset for monocular visual relocalization based on a COLMAP 3D reconstruction model. It includes training images for constructing the COLMAP model, COLMAP model files, test images for running relocalization, and intrinsic camera parameters files. The dataset was collected in collaboration with SATUDORA HOLDINGS CO.,LTD at EZOHUB Tokyo.
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