conversion_test__dominic

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: dominicdx/conversion_test__dominic
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总帧数: 36,669
• 总片段数: 28
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet格式)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4格式)
• 采样率 (FPS): 30

数据结构与特征

数据以 Parquet 文件存储，视频以 MP4 文件存储。每个片段包含以下特征字段：

特征字段	数据类型	形状 (维度)	说明
action	float32	[8]	机器人动作向量 (8维)
observation.state	float32	[24]	机器人观测状态 (24维)
observation.images.cam_high	video	[240, 320, 3]	高清摄像头视频 (高度240, 宽度320, 3通道彩色，编码为avc1)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引 (仅1个任务)

数据划分

• 训练集 (train): 包含全部 28 个片段 (索引 0:28)

其他信息

• 机器人类型: openarm_follower
• 代码库版本: v3.0
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 引用: 暂无提供 BibTeX 引用信息。