edgar_block_50

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人技术领域，特别是'so100_follower'机器人类型。数据集包含50个episodes，总计29998帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括6维的动作和观测状态（关节位置），以及来自腕部和前部摄像头的图像（480x640x3）。此外，还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。