so101-apriltag

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含3个episodes和2694帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括机器人的动作特征（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作特征相同）、前端图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。