rb10_vr_demo_20260731_153718

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rb10_vr_demo_20260731_153718

创建工具：该数据集由 LeRobot 框架创建。

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

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数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：rb10
• 总片段数：17
• 总帧数：24,521
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 块大小：1,000
• 训练集划分：0~17 个片段全部用于训练

数据特征

该数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	7维动作向量，包含6个关节位置（joint_0 至 joint_5）和1个夹爪位置（gripper_0）
observation.state	float32	[7]	7维观察状态，包含6个关节位置和1个夹爪位置，与动作维度一致
observation.images.front	video	[640, 480, 3]	前置摄像头视频流，分辨率为 640×480，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频信息

• 编码格式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 分辨率：640×480（高×宽）
• 颜色通道：3（RGB）
• 音频：无

文件路径结构

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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可视化

该数据集支持通过 LeRobot 的可视化工具进行查看，可通过以下链接访问数据集可视化界面：

可视化此数据集

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引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。