立体仓库障碍物点云数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-05-16 收录
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课题研究立体仓库中堆垛机智能避碰方法，需要训练基于点云的感知模型提供周围环境中障碍物的位置信息，因此需要构建包括立体仓库中常见障碍物的点云数据集。包含2个xlsx文件，数据01为位置信息文件，数据02为位置信息的统计文件。
提供机构：
中国电子技术标准化研究院
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科研交流群
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课题研究立体仓库中堆垛机智能避碰方法，需要训练基于点云的感知模型提供周围环境中障碍物的位置信息，因此需要构建包括立体仓库中常见障碍物的点云数据集。包含2个xlsx文件，数据01为位置信息文件，数据02为位置信息的统计文件。