record-test-0701-0

Name: record-test-0701-0
Creator: zhengod
Published: 2025-07-02 12:45:21
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Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zhengod

创建时间：

2025-07-02

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-02 更新30

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该数据集是一个机器人学习数据集，包含了一个名为piper的机器人类型，总共有5个剧集，2977个帧，1个任务。数据集分为训练集，数据以Parquet文件格式存储，并包含了视频文件。每个文件包含了机器人的动作、状态、前方图像、爪子图像和时间戳等信息。数据集的视频分辨率为3通道的480x640，使用av1编码。

Hugging Face2025-11-29 更新30

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该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含50个片段，8193帧，1个任务和100个视频。数据结构和特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、观测状态（与动作相同的参数）、来自前部和顶部视角的图像观测、时间戳和各种索引（如帧索引、片段索引等）。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码为av1。数据集

Hugging Face2025-07-03 更新00

Surendar0701/test

fdgsdgsd

Hugging Face2024-06-18 更新40

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-11 更新30