The experimental effects of different models on the LLVIP dataset.

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The experimental effects of different models on the LLVIP dataset.

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2026-03-05

葡萄多模态目标检测和语义分割数据集

多模态目标检测

语义分割

The accuracy of grape picking point localization is dependent on grape detection and semantic segmentation network performance. However, in practical application scenarios, the accuracy and segmentati

Mendeley Data2024-01-31 更新1510

矿山图像点云多模态检测数据集

矿山环境感知

多模态目标检测

该数据集为矿山图像检测分割数据集和点云多模态检测数据集，内含图像检测标注集1份，图像分割标注集 1 份，图像-点云多模态检测标注集 1 份。本数据集在鄂尔多斯黑岱沟露天煤矿、哈尔乌苏露天煤矿的矿卡真实作业条件下采集。采集设备为主控机Jetson Xavier NX、相机Basler工业相机、Ouster 雷达和 Hap 雷达等。采集过程中传感器数据帧率为10Hz，以 rosbag 的形式存储，采集

国家基础学科公共科学数据中心700

用于多模态目标检测的弱对齐特征融合代码

多模态目标检测

特征融合

首先，设计具有相邻相似性约束的区域特征（RF）对齐模块，以一致地预测两种模态之间的位置偏移并自适应地对齐跨模态 RF。其次，我们提出了一种新颖的感兴趣区域（RoI）抖动策略，以提高对意外转变模式的鲁棒性。第三，我们提出了一种新的多模态特征融合方法，该方法选择更可靠的特征并通过特征重新加权来抑制不太有用的特征。此外，通过在两种模态中定位边界框并建立它们的关系，我们提供了名为 KAIST-Pai

中国科学院脑科学数据中心2023-11-10 更新190

Grape multimodal object detection and semantic segmentation dataset

农业智能化

多模态目标检测

Mendeley Data2023-08-29 更新810

Multi-Altitude, Multimodal Maritime Surveillance (MAMMS) Dataset

海上监视遥感

多模态目标检测

Multi-altitude, Multimodal Maritime Surveillance (MAMMS) Dataset A multimodal dataset collected using ground-based sensors, low-altitude UAVs, and satellites. It supports research on object detection

Zenodo2026-01-07 更新300

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