vr-dataset-control-reversed-test-2
收藏Hugging Face2026-04-18 更新2026-04-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ac31415/vr-dataset-control-reversed-test-2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Ac31415
创建时间：
2026-04-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: vr-dataset-control-reversed-test-2
- 发布者: Ac31415
- 许可证: Apache License 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: ur5e_aic
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
数据特征
-
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 特征名称:
- pose.position.x
- pose.position.y
- pose.position.z
- pose.orientation.x
- pose.orientation.y
- pose.orientation.z
- pose.orientation.w
-
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [26]
- 特征名称:
- tcp_pose.position.x
- tcp_pose.position.y
- tcp_pose.position.z
- tcp_pose.orientation.x
- tcp_pose.orientation.y
- tcp_pose.orientation.z
- tcp_pose.orientation.w
- tcp_velocity.linear.x
- tcp_velocity.linear.y
- tcp_velocity.linear.z
- tcp_velocity.angular.x
- tcp_velocity.angular.y
- tcp_velocity.angular.z
- tcp_error.x
- tcp_error.y
- tcp_error.z
- tcp_error.rx
- tcp_error.ry
- tcp_error.rz
- joint_positions.0
- joint_positions.1
- joint_positions.2
- joint_positions.3
- joint_positions.4
- joint_positions.5
- joint_positions.6
-
观测图像（左摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [256, 288, 3]
- 特征名称:
- height
- width
- channels
-
观测图像（中摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [256, 288, 3]
- 特征名称:
- height
- width
- channels
-
观测图像（右摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [256, 288, 3]
- 特征名称:
- height
- width
- channels
-
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 特征名称: 无
-
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 特征名称: 无
-
情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 特征名称: 无
-
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 特征名称: 无
-
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 特征名称: 无
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
