08test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: randi233/08test3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 898
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据集划分: 训练集 (train) 覆盖全部数据（索引 0:1）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作向量，包含6个关节位置指令
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，包含6个关节位置测量值
observation.images.front	video (AV1编码)	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，分辨率480x640，3通道，30FPS
observation.images.wrist	video (AV1编码)	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，30FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

动作/状态关节名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

视频编码信息

摄像头	分辨率	编码格式	像素格式	帧率	通道数
前置 (front)	480×640	AV1	yuv420p	30 FPS	3
腕部 (wrist)	480×640	AV1	yuv420p	30 FPS	3

引用

当前数据集尚无正式引用信息，仅标注 [More Information Needed]。