遇见数据集

svla_train_piper_isaac_2cam

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Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,属于机器人学类别。包含50个episodes,共23,448帧数据,特征包括动作、观测(状态和来自顶部及腕部摄像头的图像)、时间戳和各种索引。数据以parquet文件和视频格式存储,提供了数据结构和大小的详细信息。

提供机构:
shenj
创建时间:
2026-04-10
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