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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含15个episodes，共5591帧，涉及一个任务。数据包括机器人动作（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观察状态（同样包括关节位置）、前视图像（360x640分辨率，30fps）以及时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
kawamura101010创建时间：
2026-03-29
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含15个episodes，共5591帧，涉及一个任务。数据包括机器人动作（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观察状态（同样包括关节位置）、前视图像（360x640分辨率，30fps）以及时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。