Code for extended Kalman filter

Mendeley Data2026-04-09 收录

状态估计

工艺监控

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/y4x56zszp3 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Code for extended Kalman filter and some data of resin level

钢铁厂连铸机关键工艺参数监测数据

钢铁生产

工艺监控

该数据集记录了某钢厂连铸机2023年5月份生产过程中温度、浇铸速度、冷却水流量和拔热量等关键参数。原始数据经实时预处理，包括异常值剔除、平滑和插值处理。从钢厂数据管理平台数据库读取数据。

国家基础学科公共科学数据中心270

orange-test

机器人控制

状态估计

该数据集是一个机器人技术相关数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含25个episode，共17309帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人动作状态（如shoulder_pan.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos等）、前视和侧视图像（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2026-04-10 更新140

铝材翻新监管数据集

金属回收循环利用

工艺监控

数据归集规则：统一数据元、字段统计口径，打通项目退场、现场量方、仓储分拣、翻新车间、财务结算多环节异构数据；归集项目名称、退场批次、量方体积、旧板分类明细、翻新投料量、入库产量、角铝回收量、收发差额、损耗数值、结算金额关键字段，支持按项目、时间段、物料类型多维度筛选汇总运算规则；核算旧板翻新成材率、铝材综合回收率、收发量方差额、单位翻新加工成本、循环利用收益等衍生指标；按照业务逻辑自动生成配套专

贵州省数据知识产权登记平台2026-07-15 更新90

高炉炉顶设备环形布料数据集

高炉操作

工艺监控

高炉炉顶设备环形布料数据集包括倾动角度α实际角度、旋转角度β实际角度、记录时间、旋转电流、旋转速度等数据，通过对多种布料工艺参数的采集和数据记录，炉顶布料控制系统会自动记录多维度数据，为高炉的智能监测提供了必要的理论实践依据。

河北数据知识产权登记系统170

Dataset of normalized 24-hour vectors

时序异常检测

工艺监控

Normalized data in 24-hour vectors representing pressure (P) and flow (Q) fluctuations during a day. dd_*.csv files are the pair-wise distance matrix for different measures (euclidean, DTW and GAK).

NIAID Data Ecosystem100