vision_test_20260702_110403
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
rainbowrobotics创建时间：
2026-07-02
原始信息汇总
数据集概述
- 名称:
vision_test_20260702_110403 - 提供者:
rainbowrobotics - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，是一个用于机器人视觉测试的数据集。
数据集规模
- 总片段数 (Episodes): 1
- 总帧数 (Frames): 1390
- 总任务数 (Tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据结构
数据集包含以下特征字段：
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [3] | 动作指令，包含 x.vel（x方向速度）、y.vel（y方向速度）、theta.vel（角速度） |
observation.state |
float32 | [4] | 机器人状态，包含 base_x.pos（基座x位置）、base_y.pos（基座y位置）、base_theta.pos（基座角度）、operator_state（操作员状态） |
observation.images.front |
video | [848, 480, 3] | 前置摄像头图像，分辨率848x480，3通道彩色，使用AV1编码，帧率30fps |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据集划分
- 训练集 (Train): 全部数据（索引0:1）
机器人类型
- 机器人型号:
rby1
数据存储格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
