touch4
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/Sri-Ram-A/touch4
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含4个episodes，3670帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、时间戳、帧索引、episode索引等多个特征。许可证为apache-2.0。
提供机构：
Sri-Ram-A
创建时间：
2026-03-27
