so101-test5

Name: so101-test5
Creator: louis126584
Published: 2026-02-06 18:24:09
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

louis126584

创建时间：

2026-02-06

so101_test5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-07 更新10

so101_test5

该数据集与机器人学相关，包含多个剧集、帧和任务。数据以Parquet文件格式存储，包括机器人动作、观察数据、时间戳和索引等特征。数据集遵循Apache-2.0许可证。然而，README文件中未提供数据集的具体用途、来源和内容信息。

Hugging Face2025-06-05 更新10

so101_test5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-05 更新00

so101_test5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode，298帧，1个任务和1个视频。数据结构包括动作、观察（包括图像和深度数据）、时间戳和索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的各个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。深度数据为uint16类型，分辨率为480x640。数据集采用Apache 2.0

Hugging Face2025-08-15 更新00

so101_test5

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像、时间戳等特征。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节；图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps；此外还包括时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有2个episodes，1784帧，1个任务和2个视频。

Hugging Face2025-07-08 更新30