record-test_20260616_153006

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人动作和观测数据：动作数据包括7个浮点数值，对应肩部旋转关节、肩部抬升关节、肘关节、腕部1关节、腕部2关节、腕部3关节和夹爪的状态；观测数据包括手腕和侧面的视频图像，分辨率为480x640像素，3个通道，帧率为30fps，使用av1编解码器。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个episode、171帧和1个任务，以parquet文件格式存储数据，mp4格式存储视频，机器人类型为ur（可能指Universal Robots）。数据集遵循Apache 2.0许可证。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains robot action and observation data: action data includes 7 floating-point values corresponding to the states of the shoulder rotation joint, shoulder lifting joint, elbow joint, wrist 1 joint, wrist 2 joint, wrist 3 joint, and gripper; observation data includes video images from the wrist and side views, with a resolution of 480x640 pixels, 3 channels, a frame rate of 30fps, using the av1 codec. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset consists of 1 episode, 171 frames, and 1 task, with data stored in parquet file format and videos in mp4 format. The robot type is ur (likely referring to Universal Robots). The dataset follows the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260616_153006
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 171
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据分片: 仅包含训练集 (train)
• 机器人类型: ur (Universal Robots)

特征定义

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	包含7个关节 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow, wrist_1, wrist_2, wrist_3) 和夹爪 (gripper)
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像 (高度480, 宽度640, 3通道), 编码为AV1, 帧率30
observation.images.side	视频 (video)	[480, 640, 3]	侧方摄像头图像 (高度480, 宽度640, 3通道), 编码为AV1, 帧率30
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据格式: Parquet 文件，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频格式: MP4 文件，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000

引用信息

• 引用格式: BibTeX (当前为 [More Information Needed])