路侧动态目标识别与轨迹分析数据集

基于感知目标的静态信息和动态信息，识别交通参与者运动特征并进行相关性分析，进而开展特征工程（特征值正态化处理等工作），完成感知目标聚类模型构建，实现感知目标特征识别与分析，进而开展不同交通参与者（车辆、行人、非机动车）的划分与统计，最终采用时序模型，构建连续的运动轨迹数据，最终通过通信协议采用发布订阅机制进行实时数据发布。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集依托天津（西青）国家级车联网先导区，提供路侧动态目标识别与轨迹分析数据，包含交通参与者的实时位置、运动状态等信息，数据规模近100亿条并每日更新。它主要用于交通流分析、风险识别及国产自动驾驶模型训练，解决传统监控效率低、缺乏中国特色场景数据等问题，适合交警、交通管理部门、自动驾驶公司等使用。