相关数据集
TrainingDataPro/dermatology-dataset-acne-redness-and-bags-under-the-eyes
该数据集包含不同皮肤状况（如痤疮、皮肤泛红和眼袋）的图像，每个人由3张不同角度的图像表示。数据集涵盖了多样的人口统计、年龄、种族和性别。数据集适用于皮肤病学、化妆品和医学领域的研究和开发，用于训练和评估AI模型。数据集的文件结构包括三个文件夹，分别包含不同皮肤状况的图像，每个文件夹下又有每个人的三张不同角度的图像。此外，还提供了一个CSV文件，包含每个人的ID、正面、左侧和右侧照片的链接以及皮肤状
Hugging Face2024-04-25 更新440
Junhand/record-upper-button
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，4590帧数据，30fps的视频数据。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）和状态观测数据（同样包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）。视频数据为480x640分辨率，3通道彩色视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
Hugging Face2025-12-12 更新50
ffw_sg2_rev1_PickCoffeePatEndless4
这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含2个完整 episodes、667帧数据、1个任务和8个视频。数据集提供多视角视觉输入（头部摄像头376x672和手腕摄像头240x424分辨率）、22维机器人状态观测（包括双臂关节角度、夹爪状态、头部关节和底盘运动控制）以及对应的22维动作控制信号。数据以parquet格式存储，帧率为10fps，专为机器人学习和控制任务设计。
Hugging Face2025-08-22 更新20
Online data: Mechanisms of collision recovery in flying beetles and flapping-wing robots
Data for submission of "Mechanisms of collision recovery in flying beetles and flapping-wing robots". Authors: H. Vu Phan, Hoon C. Park. Email: vu113@konkuk.ac.kr
Mendeley Data2024-01-31 更新70
franka_sim_stack
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如观察状态、动作、奖励等信息。数据集包含30个片段，1964帧数据，60个视频，帧率为10fps。数据格式包括浮点型和布尔型，涵盖机器人操作的多方面信息。
Hugging Face2025-06-25 更新20
