eval_cube_in_box

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人控制任务。数据集包含动作数据（如关节位置）、观测状态（如机器人关节位置）以及来自场景和手腕摄像头的图像观测。数据以Parquet格式存储，并包含视频文件。特征包括动作（6个浮点数表示关节位置）、观测状态（类似动作）、场景图像（480x640x3的视频）、手腕图像（相同尺寸）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集结构支持机器人学习任务，适用于训练和评估机器人模型。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, focusing on robot control tasks. It includes action data (such as joint positions), observation states (such as robot joint positions), and image observations from scene and wrist cameras. The data is stored in Parquet format and includes video files. Features include actions (6 floating-point numbers representing joint positions), observation states (similar to actions), scene images (videos of 480x640x3), wrist images (same dimensions), timestamps, frame indices, episode indices, etc. The dataset structure supports robot learning tasks and is suitable for training and evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集总览：tzedonn/eval_cube_in_box

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	包含6个维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与action相同的6个维度机器人状态
observation.images.scene	video	[480, 640, 3]	场景图像，分辨率为480x640，3通道彩色
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率为480x640，3通道彩色
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	步数索引
task_index	int64	[1]	任务索引