eval_cube_in_box_v2

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，但具体细节未在README中说明。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks, but specific details are not provided in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_cube_in_box_v2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 无 (splits 为空)
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	观察到的机器人状态，与动作特征同构
observation.images.scene	video	[480, 640, 3] (高, 宽, 通道)	场景摄像头视频画面
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3] (高, 宽, 通道)	腕部摄像头视频画面
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件配置

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet