Grasping Dataset

kaggle2017-09-11 更新2024-03-07 收录

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资源简介：

A grasping dataset from simulation using Shadow Robot's Smart Grasping Sandbox

创建时间：

2017-08-29

Grasp dataset for robotic grasping

A dataset of successful, cylindrical precision robotic grasps using the V-REP simulator and object files provided by Kleinhans et al. on a simulated "picking" task.

DataCite Commons2026-01-07 更新30

grasp

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-17 更新00

GRASP

GRASP数据集是一个专为评估多模态大型语言模型在语言基础和物理理解能力上的新颖基准。该数据集通过两级方法利用Unity模拟实现评估，第一级测试模型将简单文本描述与视觉信息关联的能力，第二级评估模型对直观物理原则如物体永久性和连续性的理解。GRASP不仅发布了一个全面的评估平台，还通过该平台评估了多个最先进的多模态LLMs，揭示了这些模型在语言基础和直观物理理解上的显著不足。数据集的应用领域旨在解

arXiv2024-01-31 更新120

GRASP Animation (.GRASP)

.GRASP file extension is created by Developer, also known as GRASP Animation. GRASP has been classified as Video Files. You can open GRASP files in Microsoft Notepad program. There are also other rela

fileproinfo.com2024-12-01 更新30

grasp

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人状态观测、图像观测和动作数据，具体包括关节状态（j0-j7）、前后视角图像等。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。元数据文件info.json详细描述了数据集的各种属性和特征，如数据类型、形状、名称等。数据集的相关信息如主页、论文等尚未提供。

Hugging Face2026-05-02 更新00