登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
eval_smolvlaImperioMerged400_train_0_3125percent
eval_smolvlaImperioMerged400_train_0_3125percent
收藏
Hugging Face
2026-02-06 更新
2026-02-06 收录
机器人控制
机器人学习
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/RickRain/eval_smolvlaImperioMerged400_train_0_3125percent
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
RickRain
创建时间:
2026-02-06
相关数据集
RoboManipBaselines/MujocoUR5eCable
机器人控制
物理仿真
MuJoCo环境中的UR5e机器人环境,包含一个名为MujocoUR5eCableEnv的任务,该任务要求将电缆通过两个杆之间。
Hugging Face
2025-06-10 更新
21
0
2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking
机器人控制
轨迹追踪
These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.
DataCite Commons
2021-10-01 更新
8
0
eval_BIDtemp2
机器视觉
机器人控制
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集,包含动作、观测状态和来自三个不同摄像头(FrontCam、TopCam、WristCam)的图像数据。数据集结构详细描述了数据类型、形状和名称,例如动作数据包含6个浮点数值,分别对应机器人的不同关节位置。图像数据的分辨率为480x640,3通道,帧率为30fps。数据集总共有1个任务,456帧,3个视频。
Hugging Face
2025-05-14 更新
4
0
eval_dot_collect_empty_bottle_black_white_wrist_2k_bs8_testing0
机器人控制
机器学习
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集,专门用于机器人学习任务。数据集包含1个完整的情节(episode)、1帧数据、1个任务和3个视频。数据以parquet格式存储,特征包括9维动作向量(控制机械臂各关节位置和末端执行器速度)、9维观测状态(反映机械臂关节位置和速度)、三种图像观测(手腕视角、RealSense深度图和RGB图像,分辨率均为480x640x3)、时间戳和各种索引信息。数
Hugging Face
2025-08-20 更新
9
0
blue_marker_0_20260724_151551
机器人学习
模仿学习
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-07-25 更新
5
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广