rollout_molmoact2_so101_lv2_single_cube_to_box_random_layou_green_sync_0723_2014_20260723_201624

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学任务。它包含10个episodes，总计6294帧数据，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（例如关节位置）、观察状态（例如机器人状态）、图像（来自顶部和腕部摄像头的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据集结构支持训练分割。This dataset is created using LeRobot and focuses on robotics tasks. It contains 10 episodes with a total of 6294 frames, stored in parquet format for data and mp4 format for videos. Features include actions (e.g., joint positions), observation states (e.g., robot states), images (videos from top and wrist cameras with a resolution of 480x640 and 30fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The robot type is so_follower, and the dataset structure supports training splits.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_molmoact2_so101_lv2_single_cube_to_box_random_layou_green_sync_0723_2014_20260723_201624
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集来源: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
• 配置: 默认配置 (default)
• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 6,294
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 所有 10 个片段用于训练 (train: "0:10")

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作：肩关节旋转、肘关节弯曲、腕关节弯曲/旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，与动作空间一致
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

视频信息

• 摄像头视角: 顶部 (top) 和 腕部 (wrist)
• 分辨率: 480 × 640 像素
• 编码格式: AV1
• 帧率: 30 FPS
• 色彩通道: 3 (RGB)

引用信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• BibTeX: 暂无