农田作业示范应用仿真测试数据集

该数据集面向农田作业示范应用，搭建仿真环境，尽可能的模拟真实的农田场景。基于无人平台，验证农田场景下的物理仿真模型的稳定性（包括见光相机，激光雷达，gps等传感器的稳定性），该数据集包括传感器接收频率、智能体发送频率、动力学解算频率数据，数据量28.2MB。