eval_rum_rerun_40k_3

Name: eval_rum_rerun_40k_3
Creator: zxjessica
Published: 2025-04-21 00:54:07
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zxjessica

创建时间：

2025-04-21

eval_rum_rerun_40k_1

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的机器人动作和状态（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器），以及来自笔记本电脑和手机的图像视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总共有1个任务、1个片段、882帧和2个视频。

Hugging Face2025-04-21 更新00

eval_rum_40k_0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-20 更新00

eval_rum_40k_2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（so100）、总情节（2）、总帧数（1777）、总任务（1）、总视频（4）和总块（1）。数据集包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像观察的特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fps。数

Hugging Face2025-04-20 更新00

eval_rum_rerun_60k_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频）以及时间戳等信息。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-04-21 更新170

eval_rum_40k_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-20 更新00